重庆机器人定位精度检测中心

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机床检测必要性:
随着现代工业的高速发展,数控机床在各个领域中得到广泛应用。而相当多的用户认为买了数控机床，加工精度有**
了,而不知数控机床的高精度终是靠机床本身的精度来保证。机床本身精度可分为几何精度、定位精度和切削加工精度。几
何精度在其安置调整好以后,如无搬迁或大的碰撞事故，其精度-般变化不大。 切削加工精度实质上是几何精度和定位精度在
切削加工条件下的一项综合反映。因而数控机床周期性精度检测主要是定位精度的检测和误差补偿。
经验表明，80%已投进生产使用的机床在使用一段时间后,处在非正常**性能工作状态,甚至**出其潜伏承受能力。通常
新机床在使用半年后需再次进行检测，之后可每年检测- -次。因此,定期对数控机床进行周期性精度检测和误差补偿, 对于企
业合理降低生产成本,改善零件加工质量,减少废品产生,提高数控机床利用率和延长其使用寿命至关重要。
数控机床的精度是什么
　　数控机床的几何精度反映机床的关键机械零部件(如床身、溜板、立柱、主轴箱等)的几何形状误差及其组装后的几何形状误差，包括工作台面的平面度、各坐标方向上移动的相互垂直度、工作台面X、Y坐标方向上移动的平行度、主轴孔的径向圆跳动、主轴轴向的窜动、主轴箱沿z坐标轴心线方向移动时的主轴线平行度、主轴在z轴坐标方向移动的'直线度和主轴回转轴心线对工作台面的垂直度等。
　　常用检测工具有精密水平尺、精密方箱、千分表或测微表、直角仪、平尺、高精度主轴芯棒及千分表杆磁力座等

1定位精度的检测
检测机床的定位精度，常用标准有两种:
●德国VDI/DGQ3441标准(机床运行精度和定位精度的统计方法)。
●美国AMT标准(美国机械制造技术协会制定)。
用两个标准，测量数据的整理均采用数理统计方法。即沿平行于坐标轴的某
一测 量轴线选取任意几个定位点(- -般为5~15个),然后对每个定位点重复进行
多次定位(一般为5~13次)。可单向趋近定位点，也可以从两个方向分别趋近，
然后对测量数据进行统计处理，求出算术平均值。进而求出平均值偏差、标准差、
分散度。分散度代表重复定位精度，它和平均值偏差一起构成定位精度， 两者之
和是在任意两点间定位时可能达到的定位偏差。
由于被测坐标轴长度不尽相同，因而其定位精度的线性允差的给定方式不应
是单一的，而应有所区别。国标GB10931-89数字控制机床位置精度的评定方法
中规定，轴线定位精度线性允差的给定方式主要有以下几种:
●在全行程上规定允差;
, 根据被测对象长度分段规定允差;
●用局部公差方式规定允差;
既规定局部公差，同时也规定全行程允差。

机床的维护是怎么样的？
机床的维护工作主要是注意清洁、润滑和合理的操作。
日常维护保养工作分为以下三个阶段进行：
1)工作开始前。检查机床各部件机构是否完好，各手柄位置是否正常；清洁机床各部位，观察各润滑装置，对机床导轨面直接浇油润滑；开机低速空运转一定时间。
2)工作过程中。主要是正确操作，不允许机床**负荷工作，不可用精密机床进行粗加工等。工作过程中发现机床有任何异常现象，应立即停机检查。
3)工作结束后。清洗机床各部位，把机床各移动部件移到规定位置，关闭电源。

工业机器人依据的检测标准是什么？
电工电子业务基础环境试验低温试验GB/T2423.1-2008
电工电子业务基础环境试验高温试验GB/T 2423.2-2008
电工电子业务基础环境试验恒定湿热试验GB/T 2423.3-2006
电工电子业务基础环境试验振动（正弦）试验GB/T 2423.10-2008
电磁兼容都可以用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验GB/T17799.1-1999
电磁兼容都可以用标准工业环境中的抗扰度试验GB/T17799.2-2003
电磁兼容都可以用标准居住、商业和轻工业环境中的发射GB/T17799.3-2012
电磁兼容都可以用标准工业环境中的发射GB/T17799.4-2012

固定式和移动式区分测试状态和测试项目
1、发射标准
a)固定式服务机器人:
应在正常工作模式下进行全部项目的测试。
b)移动服务机器人:
应在充电模式、工作模式及回充寻找模式别进行测试,测试项目为:
1)充电模式(本体+充电器) : 谐波电流、电压波动与闪烁、传导扰、辐射扰;
2)工作模式(本体) : 辐射扰;
3)回充寻找模式(本体+充电器) : 谐波电流、电压波动与闪烁、传导扰、辐射扰。
2、抗扰度标准:
1 )移动服务机器人:
应在充电模式、工作模式和回充寻找模式状态别进行测试,测试项目为: .
--充电模式(机器人本体连接充电器) : 适用的全部测试项目;
--回充寻找模式:适用的全部测试项目
--工作模式(机器人本体) :工频磁场、射频电磁场、静电放电。
工作模式测试状态:服务机器人应在以绝缘支架支撑底部确保机器人悬空的状态下,以60% ~ 80%的高速度或典型速度进行试验,**选择典型速度。
2 )固定式服务机器人:
http://jzjcjs.cn.b2b168.com